चंद्रयान-४ मध्ये पाच मॉडेल मॉड्यूल काम करतील. ॲसेंडर मॉड्यूल (एएम), डिस्प्रेसर मॉड्यूल (डीएम), री-एंट्री मॉड्यूल (आरएम), ट्रान्सफर मॉड्यूल (टीएम) आणि प्रोपल्शन मॉड्यूल (पीएम). ते दोन मव्हीएम ३ लाँच व्हेइकलमध्ये लाँच केले जातील. इकॉनॉमिक टाइम्सच्या वृत्तानुसार, इस्रोने म्हटले आहे की, चंद्रावर उतर ब्लाँकिक आर्म, ज्याला सरफेस सॅम्पलिंग रोबोट देखील म्हटले आहे, लँडिंग साइटच्या आजूबाजची दोन ते तीन किलो माती एकन घेईल आणि नंतर एएमवर बसव कंटेनरमध्ये भरेल.